發布日期：2019-11-13

   天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望成為植入醫療器械和柔性電子產業的革命性突破。相關研究論文近日發表在國際工程和自然科學領域權威期刊《尖端科學》上。       《西游記》中孫悟空能夠72變，甚至化身一只小蟲鉆到妖怪肚子里大顯身手的故事，寄托了古人對于微觀世界的大膽創想。隨著科技發展，柔性電子技術有望讓這一神話變成現實。理論上，利用柔性電子技術研發的微型軟體機器人可以反復改變形狀，實現運動、抓取、運輸和觸覺感應等功能。但現階段軟體機器人依然面臨硬傷，需要依賴傳統的剛性傳感元件和電路，嚴重阻礙了性能的實現。現代社會的多元化需求急切呼喚全柔性機器人的出現。        黃顯教授團隊受自然界水母、輪蟲等腔腸動物和浮游生物的啟發，利用液滴的柔軟無定形特性和柔性電子器件的超薄柔軟特性，構建了一種全新的“智能液滴”——液態全柔性智能機器人。這是一種超小型、全柔性、可編程控制的液態智能機器人，能夠在不同環境條件下實現運動、變形和傳感測量。這種機器人除了具備良好的運動和環境適應能力之外，還搭載了溫度、濕度、光學、葡萄糖、食品毒素等多種傳感器和無線能量采集模塊，未來可應用于基因測序、化學合成、藥物遞送等領域，有望成為能進入人體檢測治療的“血管醫生”，具有十分重要的科學意義和應用價值。

來源：健康報