發布日期：2019-07-05

一項日前發表于《自然—通訊》的研究顯示，或許有一天，像水母一樣的微小機器人會在人體內游走，把藥物送到正確位置。

　　德國馬普學會智能系統研究所的Metin Sitti和同事設計了一種水母機器人。它可以游動、鉆挖和運輸物體。這種機器人的直徑為3毫米，和一只幼年水母差不多大。

　　機器人由一個中心體和8個可彎曲且能同時上下拍打的垂瓣組成。這些垂瓣每分鐘約拍打150次，與幼年水母的速度相似，同時由在水中推進機器人的鰭狀肢加以伸展。

　　機器人的身體里有一個小氣泡，可以增加浮力。它的每個垂瓣都由硅橡膠制成，而后者中嵌入了釹鐵硼磁性微粒。通過在不同方向和不同速度下施加磁場，Sitti團隊可以控制機器人并改變其行為。

　　例如，這種機器人可鉆進一堆珠子里，或者用它的垂瓣把不同尺寸的小珠子從身體中拉出來，并在游動時將它們運送到相應位置。

　　Sitti介紹說，一個潛在應用是利用這些微小的游泳者攜帶藥物到身體的某些部位。例如，它可以通過導管進入膀胱腫瘤。

　　這種機器人由能幾個月后在體內自然降解并排泄掉的材料制成。不過，Sitti表示，或許還有更廉價、更簡單的技術替代品。

來源：科學網