發布日期：2018-08-20

　　近日，電子科技大學機器人研究中心執行主任程洪團隊研發出第四代外骨骼機器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。

　　“我國是繼美國、以色列、日本之后，第四個成功研發外骨骼機器人的國家。”程洪介紹說，外骨骼機器人的研發不是某一學科的“單兵作戰”，而是機械結構、醫學、人因工程學、計算機技術等多學科領域的高度交叉融合。他們研發的第四代外骨骼機器人采用航空鋁材料，高約1米、重約23公斤，從上至下有6個關節、7個傳感器。使用者穿戴時，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，并將一雙拐杖套在雙臂上。當行動時，腰部傳感器通過測試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運動意圖，把信息傳遞給計算機，然后通過控制模塊向機器人傳達指令，實現電驅關節、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運轉，輔助使用者行動。在向前邁步時，使用者的腿、腳被電驅關節、智能鞋緩緩抬起，拐杖及時配合完成行走動作。

　　“第四代外骨骼機器人技術已躋身世界前列。”研發團隊成員侯磊說，相對于前幾代外骨骼機器人，第四代可以通過智能鞋及其他傳感器，自動識別并規劃步態，完成樓梯的上下，行走更快、更流暢。同時，借助人工智能算法，讓外骨骼自動識別穿戴者意圖，人機交互更連貫、自然。（據新華社）

來源：科技日報