發布日期：2018-08-02

　　韓國首爾大學研究團隊宣布他們開發出了使用仿真皮電子皮膚系統的軟體機器人。該研究成果刊載在5月30日國際學術雜志《科學-機器人學》（Science Robotics）上。

　　首爾大學開發的軟體機器人表面由橡膠或硅膠材質的柔軟物質制成、各個部位間無明確界限而有機地連接在一起。該機器人通過簡單的操作就能做出自由且連續的動作。此前發達國家已開發出章魚與蛇模樣的軟體機器人。這種軟體機器人在活體組織模仿、醫療等領域備受關注。但驅動這種機器人需用巨大的空氣壓力控制器與堅固的電路，在設計上存在很大的局限性。首爾大學研發出的仿真皮電子皮膚克服了這一局限性。該電子皮膚以硅膠類物質為素材，在5×5cm的面積中安裝芯片與電路，厚度在1毫米以下，重量也只有0.8g。它小巧輕薄且具有強大的伸縮性。因此，電子皮膚不但不會妨礙軟體機器人的移動，還可以任意附著在物體的各個部位，具有很大的應用前景。

　　電子皮膚成對組成。一張附著于人類的皮膚，負責監視傳入信號；另一張則附著于軟體機器人物體的表面，負責機器人的活動與控制。兩張電子皮膚通過無線通信網相互連接，工作范圍超過5米。電子皮膚可以被輕松揭掉或粘貼，所以一對電子皮膚可以作用于各種軟體機器人。

　　研究團隊解釋稱，如果把電子皮膚當成便攜式可穿戴設備，那么人與人之間的交流、人對機器人的操控便可以自由進行。

來源：科技部