FAGOR發格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修的詳細資料：

FAGOR發格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修內容：編碼器信號異常或丟失、?安裝與機械故障問題、編碼器?電源與電氣故障、?編碼器電池電壓下降、環境與長期使用因素、電纜線故障等。提供發格編碼型號規格價格、故障檢測維修保養及配件銷售及技術解決方案。

FAGOR發格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修故障內容：

發格（FAGOR）編碼器是數控系統中用于反饋位置和角度及速度信息的部件，其故障會直接導致主軸轉速異常、位置失控或系統報警。根據常見故障現象和維修實踐，發格編碼器故障主要可歸納為以下幾類原因及對應處理方式：

主要故障原因與處理方法

?信號異常或丟失?

清潔編碼器光柵表面。
檢查并重新焊接或更換屏蔽電纜，確保接地可靠。
更換損壞的編碼器電纜或接頭。
光柵污染或積塵，遮擋光路。
編碼器電纜屏蔽層未接地或脫落，引入電磁干擾。
電纜斷路、短路或接頭接觸不良。
?故障表現?：系統無法找到原點、輸出信號中斷或波形不穩定，常伴隨“速度偏差過大"（E-22）等報警。
?處理建議?：更換編碼器或維修編碼器

?安裝與機械問題?

重新校準安裝位置，確保軸系對中，松緊適度。
檢查并更換磨損的軸承或整個編碼器。
編碼器安裝松動或不同心，導致軸承磨損、內潤滑油泄漏污染碼盤。
安裝過緊，造成內部軸承預載過大，加速磨損。
?故障表現?：開機即報過載、位置偏差大、運行中抖動。
?處理建議?：更換編碼器或維修編碼器

?電源與電氣故障?

測量編碼器供電電壓，排查電源模塊或線路損耗。
若為內部元件故障，通常需更換編碼器或送修。
+5V供電電壓過低（低于4.75V），因電源故障或線路壓降過大。
編碼器內部元器件（如IC芯片、發光二極管）老化或擊穿。
?故障表現?：編碼器無輸出或輸出電壓異常。
?處理建議?：更換編碼器或維修編碼器

?電池電壓下降?

?故障表現?：斷電后位置信息丟失，重新上電需重新對零。
?常見原因?：編碼器內置備用電池老化，電壓不足。
?處理建議?：更換發格型號的編碼器電池，建議每三年定期更換。

?環境與長期使用因素?

加裝防護罩，改善工作環境。
按照維護手冊定期清潔和檢查。
長期在高溫、高濕、多粉塵環境中運行，導致內部元件老化。
缺乏定期維護，潤滑失效或積塵嚴重。
?故障表現?：精度下降、間歇性報警。
?處理建議?：更換編碼器或維修編碼器

維修與預防建議

?診斷工具?：建議使用示波器檢測A/B相信號波形，使用激光轉速計對比實際與反饋轉速，以定位故障。
?維修周期?：維修可在3-7天內完成檢測與修復，維修后提供6個月質保?。
?預防性維護?：

每月檢查編碼器電纜固定情況，防止因振動導致開焊。
每季度清潔電柜及編碼器周邊環境。
定期備份機床參數，避免因參數丟失導致誤判?

發格編碼器維修案例：

FAGOR發格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修

銷售、維修及網點：

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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和Absolute兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。Absolute編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。

（2）Absolute型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。Absolute編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的Absolute角度，Absolute位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱Absolute編碼器(Absolute-value Encoder)。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

編碼器產生電信號后由數控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而Absolute編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數的；　因此，當電源斷開時，Absolute編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

其本質是通過檢測旋轉部件的位置變化生成信號：

光電式：通過發光二極管照射編碼盤上的明暗格柵，光敏元件接收光線變化并轉化為脈沖信號，每個脈沖對應固定角度（類似 “光閘計數"）。

磁電式（霍爾效應）：利用霍爾元件檢測磁場變化生成信號，無需光學部件，更耐惡劣環境。

按信號輸出特性又可分為：

：每個角度對應編碼，斷電后仍能記憶位置，適合高精度定位場景（如五軸機床）；

增量式：通過脈沖計數計算角度，需參考點初始化，成本更低但精度有限。

高分辨率編碼器

系列	測量長度	精度	信號	分辨率可達	型號
L3B Series	440 mm - 50 m	± 5 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 μm	L3B / L3BS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR / BiSS® C	0.01 μm (**)	L3BF / L3BM / L3BP / L3BD / L3BBC
			SIEMENS®(*)	0.01 μm (**)	L3BD + EC-PA-DQ1
G3B Series	140 mm - 3 040 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	G3B / G3BS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR / BiSS® C	0.001 μm (**)	G3BF / G3BM / G3BP / G3BD / G3BBC
			SIEMENS®(*)	0.001 μm (**)	G3BD + EC-PA-DQ1
S3B Series	70 mm - 1 240 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	S3B / S3BS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR / BiSS® C	0.001 μm (**)	S3BF / S3BM / S3BP / S3BD / S3BBC
			SIEMENS®(*)	0.001 μm (**)	S3BD + EC-PA-DQ1
SV3B Series	70 mm - 2 040 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	SV3B / SV3BS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR / BiSS® C	0.001 μm (**)	SV3BF / SV3BM / SV3BP / SV3BD / SV3BBC
			SIEMENS®(*)	0.001 μm (**)	SV3BF / SV3BM / SV3BP / SV3BD / SV3BBC
LA Series	440 mm to 50 m	± 5 µm	SSI + 1 Vpp FAGOR	0,1 μm	LA
			SSI + 1 Vpp SIEMENS®(*)	1 μm	LAS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	0,01 μm	LAF / LAM / LAP / LAD
			SIEMENS®(*)		LAD + EC-PA-DQ1
			BiSS® C		LABC
G2A Series	140 mm - 3 040 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	G2A / G2AS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	0,01 µm	G2AF / G2AM / G2AP / G2AD
			SIEMENS®(*)		G2AD + EC-PA-DQ
			BISS® C		G2ABC
S2A Series	70 mm - 1 240 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	S2A / S2AS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	0,01 µm	S2AF / S2AM / S2AP / S2AD
			SIEMENS®(*)		S2AD + EC-PA-DQ
			BISS®C		S2ABC
SV2A Series	70 mm - 2 040 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	SV3BK
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	0,01 µm	SV2AF / SV2AM / SV2AP / SV2AD
			SIEMENS®(*)		SV2AD + EC-PA-DQ
			BISS®C		SV2ABC

系列	軸類型	精度	信號	型號
Series H2A-D200i100	Hollow shaft	± 1'' ± 2''	SSI + 1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)	H2A / H2AS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	H2AF / H2AM / H2AP / H2AD
			SIEMENS® (*)	H2AD + EC-PA-DQ1
			BiSS®	H2AB
Series H2A-D200	Hollow shaft	± 2'' ± 1''	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)	HA-D200/ HAS-D200
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	HAF-D200 / HAM-D200 / HAP-D200 / HAD-D200
			SIEMENS (*)	HAD-D200 + EC-PA-DQ
Series H2A-D90	Hollow shaft	± 5'' ± 2,5''	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)	HA-D90 / HAS-D90
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	HAF-D90 / HAM-D90 / HAP-D90 / HAD-D90
			SIEMENS (*)	HAD-D90 + EC-PA-DQ
Series S2A-D170	Solid shaft	± 2''	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)	SA-D170 / SAS-D170
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	SAF-D170 / SAM-D170 / SAP-D170 / SAD-D170
			SIEMENS (*)	SAD-D170 + EC-PA-DQ
Series S2A-D90	Solid shaft	± 5'' ± 2,5''	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)	SA-D90 / SAS-D90
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	SAF-D90 / SAM-D90 / SAP-D90 / SAD-D90
			SIEMENS (*)	SAD-D90 + EC-PA-DQ
Series H2A-D87	Solid shaft	± 10''	FANUC®	H2AF