RCN729 32768 ID：529370-01編碼器Heidenhain海德漢圓光柵故障維修解決方案：

1.海德漢編碼器本身故障：

是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2.海德漢編碼器連接電纜故障：

這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良。

3.海德漢編碼器+5V電源下降：

是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4.海德漢編碼器電池電壓下降：

這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5.海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：

這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6.海德漢編碼器安裝松動(dòng)：

這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7.海德漢碼盤光柵污染

海德漢系統(tǒng)編碼器維修過程中，我們通常的維修解決方案是從是否是電纜鍛煉或者是接觸不良著手初步確定，然后再根據(jù)不同的代碼或者是測(cè)試反饋來檢查原因以及提供解決方法。

8、海德漢編碼器錯(cuò)誤的輸出